融合了安全保护系统的AS-i 总线称为AS-i 安全型总线，具体说来，就是将安全组件集成于AS-i 总线中使之升级为一种具有安全保护功能的AS-i 总线。因为它是在“AS-i 安全工作”的理念下产生的，所以不少外国厂商和学者干脆直接把AS-i 安全型总线称为AS-i 安全工作。它由三个部分成：

1. 原有的AS-i 总线网络 这是控制系统的通信网络；
2. 安全监测器 它负责监听总线上各个安全监测传感器探测到的的危险信息，如果发生危险则切断执行回路的电源；
3. 安全输入模块 它是安装在危险区域的安全监测传感器，或安全输入模块加一般传感器，如图1中的安全激光扫描器、非接触式安全护栏、安全双手控制开关、安全门锁开关和安全急停开关等均属于安全输入模块。並将安全状态转换为安全信号传送到总线上去，图中凡在斜影上面的组件均为安全组件。

    安全型总线总是包含安全总线和标准总线两部分，也就是融合了安全保护系统的总线。

图1     AS-i 安全型总线的组成

    应该注意到，一套AS-i 安全型总线至少要有一个或多个安全监测器。安全监测器是安全型总线的核心元件，没有它就不能称为安全型总线。图2所示的AS-i 安全型总线就包含有两个安全监测器，不同的安全输入模块被分组，受到不同安全监测器的监测。

图2      带有多个安全监测器和安全输入模块分组的AS-i 安全型总线

    易于对安全输入模块分组是AS-i 安全型总线的另一大特色。如图2 中有两个安全监测器，都连接在同一个AS-i 安全型总线中，在逻辑上每一个安全监测器都和不同的模块相连接，如图2中红色箭头所示。安全急仃开关的设置是考虑在紧急情况时，操作者可以按下安全急仃开关，使危险系统仃止工作。它的作用相当于安全从站模块通过传感器得到故障危险信号是一样的，但它的运行方式与一般的安全从站模块是不一样的，因为是由人判断出现故障而进行的紧急操作，因此它的响应比安全从站模块的响应快得多。当按下安全急停开关1时，只有安全监测器1 的执行回路动作；当按下安全急停开关3 时，只有安全监测器2的执行回路动作；而当按下安全急停开关2 时，两个安全监测器执行回路同时动作。执行回路动作的概念就是安全监测器的输出继电器触点动作，可使其接点连接的执行回路断路，从而达到切断执行回路中控制设备电源的目的。当然，这种分组是靠对安全监测器的配置实现的， AS-i 安全型总线可使种类丰富的安全输入模块得以接入总线。表1 列举了其中常见的一些安全输入模块和部件。

表1 重要的安全输入模块和部件